数々の強敵たちから地球を守ってきた、無敵のサイヤ人戦士だ！闘いに対するひたむきな心は、相手が強いほど燃え上がる。その潜在能力は無限大！！
悟空とチチの間に生まれたサイヤ人と地球人のハーフ。悟空譲りの戦闘力を見せる一方で、勉強熱心で学者になることが夢という一面を持っているのだ！
いつも元気いっぱいの、悟空の2人目の息子。幼いながら超サイヤ人に変身できるという、驚くべき能力を持っている。トランクスとは大親友。
サイヤ人王族の血を引く戦士。悟空をライバル視しており、彼を倒すために不屈の闘志を燃やす。以前は地球の敵だったが、その後は頼れる仲間に。
ベジータとブルマの間に生まれた少年だ。サイヤ人のパワーと、ブルマの優秀な頭脳を受け継いでいる。悟天と仲が良く、いつも一緒に行動。
子供の頃からの悟空の修行仲間で、数々の死闘を共に闘いぬいてきた親友。サイヤ人には及ばないものの、人類では地球最強クラスの武道家だ。
強大な戦闘力を持つナメック星人の戦士。かつては敵対していたが、のちに仲間に！悟飯の師匠でもあり、彼にだけは心を開いている。
悟空の修行時代からの仲間。狼牙風風拳という独特の拳法を駆使する、歴戦の戦士だ。天下一武道会の常連選手で、悟空と出会うまでは盗賊だった。
かつては悪の鶴仙人の弟子だったが、正義に目覚めて以来、悟空たちの仲間に！太陽拳など様々な技を使いこなす、実力派の武道家だ。
超能力を使って戦う戦士。天津飯と同様、かつては鶴仙人の悪事に荷担していた。天津飯を慕っており、彼のために身を投げ出すことも。
悟空たちをサポートしてくれる才女で、カプセルコーポレーション社長令嬢でもある。のちにベジータと結婚し、トランクスの母になる。
武天老師とよばれる 武術の達人。悟空やクリリンの師匠でかめはめ波の生みの親。
悟空とは子供時代からのつき合いで、一緒にドラゴンボールを探したことも。変身能力を持つ！
ヤムチャが盗賊だった頃から、彼につき従ってきた子分だ。ウーロンとは、変身幼稚園からの腐れ縁らしい。
世界最強を自称する武道家で、地球の救世主とされている。小心者だけど、どこか憎めない人物だ！
山火事で助けられて以来、悟飯の友達になった野生のドラゴン。賢く、悟飯の闘いを手伝うことも！
メインキャラクターズ
劇場版オリジナルキャラクター
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